Los antepasados de los caballos son los primeros caballos (ancestrales) que vivieron en las épocas Cenozoica, Terciaria y Eoceno hace 50 millones de años. Su cuerpo es sólo del tamaño de un zorro, con un cráneo pequeño, una estructura dental simple, coronas bajas, cuatro dedos en las patas delanteras, tres dedos en las traseras, una espalda curva y una columna flexible. Vive en los bosques de América del Norte y se alimenta de hojas tiernas.
Tardó alrededor de 654,38+0 mil millones de años en aparecer la Era Oligoceno. Es del tamaño de una oveja, con tres dedos en las patas delanteras y traseras, el dedo medio está significativamente agrandado, los dientes de las mejillas aún están bajos y las puntas de los molares se han conectado formando crestas. Aún vive en el bosque y se alimenta de hojas tiernas.
Han pasado más de 654,38+ millones de años y en el Mioceno aparecieron antiguos caballos esteparios. Hay tres dedos tanto en el pie delantero como en el trasero, pero solo el dedo medio camina sobre el suelo y los dedos laterales están degenerados. El cuerpo era tan grande como el del caballo ancestral moderno, con extremidades más largas y una copa más alta. La espalda pasó de ser curva a rígida, y de ser buena saltando a ser buena corriendo. Los molares tienen crestas complejas y rellenos calcáreos, lo que indica un cambio en el alimento de hojas tiernas a heno. El antiguo caballo de la estepa pasó de una vida forestal a una vida de pastizales. Sus molares de copa alta son adecuados para moler heno y sus extremidades, que son buenas para correr, pueden evitar los ataques de las bestias salvajes. El Plioceno apareció nuevamente a principios del Plioceno, con un cuerpo más grande, una corona más alta, dedos medios más desarrollados en las patas delanteras y traseras y una degeneración completa del segundo y cuarto dedo.
En el Pleistoceno apareció un caballo real. Su tamaño alcanzó el tamaño de un caballo moderno, su dedo medio estaba completamente desarrollado, sus dedos se convertían en duras pezuñas y sus dientes eran más complejos que coronas, reflejando. su capacidad única de Altamente adaptable para galopar y masticar heno en pastizales.
Antes del Mioceno, los équidos se distribuían principalmente en los bosques de América del Norte, y solo emigraron a Eurasia en el Mioceno. Durante el Plioceno y el Pleistoceno, los équidos norteamericanos también se introdujeron en América del Sur, pero las especies sudamericanas pronto se extinguieron. En el Holoceno, los équidos norteamericanos también se estaban extinguiendo. Sólo prosperaron los descendientes de Eurasia. Los caballos de tres puertas desenterrados en el norte de China durante el Pleistoceno y los caballos salvajes que aún existen en Gansu, Xinjiang y Mongolia son todos representantes de la familia de los équidos.
Los caballos modernos se crían mediante la domesticación artificial de caballos salvajes. En el Mioceno y Plioceno aparecieron varias ramas de caballos: como el Anchima, que se distribuyó en Norteamérica y Eurasia en el Mioceno; el caballo de tres dedos, que se distribuyó en Norteamérica y Eurasia en el Plioceno; Los caballos sudamericanos en América del Sur muestra que la evolución de los caballos no fue lineal. En la historia de los caballos, algunos paleontólogos creen que las criaturas siempre evolucionan en una dirección determinada según la tendencia evolutiva de los caballos (de tamaño pequeño a grande, de muchos dedos a pocos dedos, de copa corta a copa alta).