No encuentro información precisa, pero prefiero que krait tenga virtualización de hardware.
En el brazo estándar, a7, a15, a12, a17, a53 y a57 tienen virtualización de hardware, que parece coincidir con lpae.
Ciclón y ciclón2 de Apple tienen zonas de confianza, y el principio de las zonas de confianza también es la virtualización de hardware.
La propia información de Krait no menciona directamente la virtualización de hardware, pero sí menciona una virtualización. No está claro si se trata de virtualización de hardware. Mi preferencia personal es la virtualización de hardware.
Para resumir, personalmente creo que swift y scorpion no admiten la virtualización de hardware porque ni siquiera tienen una zona de confianza.