1991-1995 Profesor asociado en la Universidad de Yanshan;
1995 Profesor y supervisor doctoral en la Universidad de Yanshan;
1995-1997 Becario postdoctoral en la Universidad Simon Fraser, Canadá;
1997-1999 Profesor, supervisor doctoral y director del Centro de Robots en la Universidad de Yanshan;
1999-2002 Vicepresidente, profesor y supervisor doctoral de la Universidad Tecnológica de Hebei;
Presidente, profesor y supervisor doctoral de la Universidad Tecnológica de Hebei de 2002 a 2004;
Escuela de Ingeniería Mecánica y Energética, Universidad Jiao Tong de Shanghai de 2004 a 2009, profesor, supervisor de doctorado, decano adjunto, director del Instituto de Diseño de Equipos Grandes e Ingeniería de Control;
2009-Escuela de Ingeniería Mecánica y Energética, Universidad Jiao Tong de Shanghai, Profesor, Supervisor Doctoral, Sistemas Mecánicos y Vibraciones Director del State Key Laboratory (Universidad Jiao Tong de Shanghai) y Director del Instituto de Diseño de Equipos Grandes e Ingeniería de Control.