Se remonta a Qi y Lu en el período anterior a Qin, y esta es la base principal para que muchas personas expliquen la abreviatura de Shandong. En pocas palabras, la relación entre Lu y la familia real Zhou era más estrecha y ortodoxa que la de Qi.
Después de que el rey Wu de Zhou estableciera la dinastía Zhou, implementó el sistema de enfeudamiento, es decir, el rey de Zhou enfeudó tierras a familiares, héroes o herencias de la dinastía anterior. Estas personas establecieron estados vasallos en sus feudos y tenían que cumplir con sus obligaciones, como obedecer las órdenes del rey de Zhou, proteger el territorio del rey de Zhou, seguir las batallas, pagar tributos y realizar peregrinaciones regulares.
En los primeros años de la dinastía Zhou Occidental, los pueblos Yin y Dongyi de la costa oriental eran poderosos y se rebelaron muchas veces. Después de que el duque de Zhou conquistó el este y sofocó las rebeliones de Wu Geng y Wu, el rey de Zhou selló a las dos figuras más poderosas, el duque de Zhou y Jiang Ziya, en la antigua tierra respectivamente, y estableció a Lu y Qi para apaciguar a los Pueblos Yin y Yi en el este.
El Estado de Lu era el feudo del Duque Zhou. En ese momento, el duque Zhou quería quedarse en Haojiang para ayudar al rey Zhou Cheng, por lo que su hijo Boqin estableció el estado de Lu en su lugar e hizo de Qufu la capital. Las áreas centrales gobernadas por Lu fueron Jining, Tai'an, Heze y otros lugares de la actual provincia de Shandong. Boqin era sobrino del rey Wu de la dinastía Zhou y tenía el mismo apellido. Por lo tanto, las familias reales de Lu y Zhou están relacionadas por sangre.
El Estado de Qi fue un feudo que Jiang Ziya obtuvo por su meritorio servicio al ayudar al rey Wu de Zhou. Se encuentra en el norte de la provincia de Shandong y su capital provincial es el distrito de Linzi en la actual ciudad de Zibo, provincia de Shandong.