Esta es la ecuación de equilibrio de fuerzas de A a lo largo de la dirección de la pendiente. La dirección hacia abajo es positiva, entonces
La fuerza resultante F=mAgsinθ FT-μAmAgcosθ, donde mAgsinθ es la. componente de la gravedad en la dirección de la pendiente, FT es la tensión de la cuerda, μAmAgcosθ es la fuerza de fricción por deslizamiento sobre a.
Y F=mAaA, es decir, mAgsinθ FT-μAmAgcosθ=mAaA.