Según registros históricos relevantes, podemos saber que los estribos no aparecieron hasta la época del emperador Wu de la dinastía Han. Aunque sabemos que los soldados a caballo aparecieron durante las dinastías Yin y Shang, y que los soldados a caballo luchaban en el campo de batalla, según los registros pertinentes, no tenían dicho equipo. Al montar a caballo en ese momento, estos dos tipos de caballería solo podían colgar sus pies de forma natural en el lomo del caballo sin ningún material para sostener sus pies. Por lo tanto, el papel que la caballería podía desempeñar en el campo de batalla en ese momento no era tan grande. es ahora. Más tarde, los estribos aparecieron gradualmente durante el período del emperador Wu de la dinastía Han, pero algunas personas dicen que los estribos no aparecieron durante el período del emperador Wu de la dinastía Han.
Debido a imprecisiones en los registros históricos, no podemos comprender con precisión este conocimiento, pero lo que sí es seguro es que durante el período del emperador Wu de la dinastía Han en nuestro país, la caballería ya pedaleaba cosas. La caballería original se originó en el período del rey Wuling de Zhao, que es la declaración más influyente y convincente del mundo. La gente piensa que la caballería son personas que dominan las habilidades de montar y disparar y pueden luchar de forma independiente en el campo de batalla. Por lo tanto, la gente está de acuerdo en que la caballería se originó en el período del rey Wuling de Zhao. Al final del período de primavera y otoño, la caballería apareció de forma independiente. Con la aparición de la caballería, aparecieron inmediatamente muchos dispositivos. Para aumentar la estabilidad de los soldados a caballo y evitar que los soldados cayesen mientras montaban, los estribos y otros materiales desempeñaban una gran ventaja para la posterior equitación.
La historia anterior representa sólo mi opinión personal. Por favor perdóname si hay algún error.