El 3 de julio de 1772, para explorar el misterioso continente antártico, tras un año de preparación, partió de Plymouth con dos cruceros, el "Resolution" y el "Adventure", justo antes de se casó un año después. Justo cuando estaban a punto de partir, un pequeño barco ondeó su bandera y se dirigió directamente hacia la flota de Cook. Resultó que el vecino de Cook vino a decirle que su esposa había dado a luz a un niño. Cook estuvo feliz por un tiempo, pero aun así ordenó zarpar a tiempo.
La flota de Cook navegó hacia el sur a lo largo del océano Atlántico. En febrero de 65438 vieron por primera vez pingüinos y icebergs en la Antártida. Hacía mal tiempo, nevaba y había niebla. Las olas turbulentas rugieron junto a los icebergs y los bloques de hielo chocaron entre sí, emitiendo de vez en cuando un sonido ensordecedor y aterrador. Su barco rodea el Círculo Polar Antártico, así que conduce con cuidado. 1773 65438 El 17 de octubre finalmente cruzaron el Círculo Antártico y vieron la sombra del continente austral. Esta es la primera vez que los humanos ingresan a esta extraña área prohibida. Pero no pudieron ir más lejos porque el mar estaba completamente bloqueado por témpanos de hielo.
La flota fue rodeada de icebergs uno tras otro. Si no tienes cuidado, un enorme iceberg te aplastará. El aventurero Capitán Cook ha vuelto.
Para encontrar la "aventura" que la tormenta desperdició, Cook lideró la "Resolución" para adentrarse nuevamente en las aguas de alta latitud para continuar la exploración, ingresando dos veces al Círculo Antártico, llegando tan lejos a 71 10' de latitud sur. Un espeso hielo bloqueó su paso. La historia le jugó una broma a Cook: ¡no supo hasta su muerte que había llegado al borde de la Antártida, y la costa del continente antártico que tanto extrañaba estaba a solo 240 kilómetros de él! El mal tiempo lo frustró y le costó la oportunidad de hacer un descubrimiento importante.
El 21 de marzo de 21775, cuando Cook regresó al Cabo de Buena Esperanza, escribió con extrema decepción en su informe: "Completé este viaje a altas latitudes en circunstancias extremadamente difíciles. Probé que hay absolutamente ningún continente, y aunque lo haya, es un lugar minúsculo, cubierto de hielo e inaccesible, recomiendo que se suspenda la búsqueda del continente antártico."
Debido al gran prestigio del Capitán Cook en el mundo. comunidad de exploración, Su conclusión equivocada hizo que un gran número de exploradores oceánicos dudaran y se miraran entre sí, de modo que en el siguiente medio siglo, ningún barco de exploración se atrevió a navegar hacia el agitado e ilimitado Océano Austral.