1. Las definiciones son diferentes. La caballería ahora se refiere a soldados y sus unidades con gran movilidad y capacidades de proyección estratégica; la infantería se refiere a soldados que pueden maniobrar a pie.
2. La clasificación es diferente. La caballería se puede dividir en arqueros, caballería pesada, lanceros y la caballería ligera se puede dividir en infantería desmontada, infantería motorizada e infantería mecanizada.
3. Diferentes armas. Las armas de caballería modernas incluyen rifles, sables, ametralladoras ligeras y pesadas y artillería ligera. Las armas de la infantería moderna incluyen pistolas, rifles, metralletas, ametralladoras ligeras de escuadrón, granadas, lanzacohetes, etc.