Autor Xiaohan
Editor Han Xiao
¡Otra empresa de conducción autónoma ha recibido financiación!
Hace unos días, la empresa L4 Robotaxi, Lingjun Technology, anunció que había recibido una nueva ronda de financiación de decenas de millones de yuanes. La información industrial y comercial de Tianyancha muestra que la inversión fue liderada por la empresa estadounidense que cotiza en bolsa Manbang Group, el "Didi" en la industria del transporte, y fue seguida por el antiguo accionista Zhenxin Capital.
Aunque Lingjun Technology no era muy conocida antes, se puede ver en las recientes noticias sobre financiación de la conducción autónoma, incluida ésta, que varios inversores están favoreciendo cada vez más a las empresas potenciales con ventajas de retraso.
Este fenómeno no es difícil de entender. Después de varios años de desarrollo, los principales actores se enfrentan a tres dificultades importantes después de alcanzar altas valoraciones: el camino hacia la cotización en el mercado de valores de EE. UU. no es fácil, no existe una brecha tecnológica obvia con los actores traseros, y la realización de la conducción sin conductor es difícil; todavía está lejos; la capacidad hematopoyética es insuficiente, y la empresa siempre se enfrenta al riesgo de escasez de alimentos...
En resumen, la industria ha entrado en una larga y dolorosa etapa maratoniana, y los inversores de todas partes Naturalmente, los sectores sociales están prestando más atención a los recién llegados que parecen ir lentamente pero que tienen buenos equipos y capacidades técnicas.
Con el fundador de Lingjun Technology; en palabras del CEO Yang Wenli, "Gastamos decenas de millones para realizar Robotaxi en el que otros gastaron miles de millones".
Yang, CEO de Ling Jun Technology Wenli
Aunque sus palabras no son largas, su confianza en su tecnología se revela en cada palabra. También muestra que Lingjun Technology tiene una comprensión y un estilo diferentes del espíritu empresarial de conducción autónoma. Después de varias horas de comunicación con Pang y Pang de Tech, Che Dongxi pudo mostrarles a todos más información sobre Tech, un antiguo equipo empresarial de armas, y brindar una interpretación en profundidad de este modelo de desarrollo "lento".
Lingjun Technology se estableció en 2016. En términos de tiempo, es una de las primeras empresas de nueva creación en la industria, pero ha sido extremadamente discreta e incluso marginada en los últimos seis años.
“A primera vista, tenemos menos dinero y un equipo pequeño, pero en realidad hemos ralentizado deliberadamente la velocidad de desarrollo, cuando hablamos de cuestiones de desarrollo, Yang Wenli le explicó a Che Dongxi: “Lo somos”. controlar activamente la velocidad de desarrollo. ”
Vehículo de prueba autónomo de tecnología líder
Esto está directamente relacionado con el juicio de Yang Wenli y el equipo fundador sobre el desarrollo de la industria. En su opinión, el desarrollo de la industria de la conducción autónoma se divide en cuatro períodos:
1. Madurez de la cadena de suministro central
El rango de tiempo es de 2013 a 2020. En esta etapa, la cadena de suministro central de la conducción autónoma es inmadura y costosa. El trabajo principal de toda empresa es pulir la tecnología e intentar producirla en masa.
2. Fecha de lanzamiento de la comercialización a pequeña escala
El rango temporal es 2021~2025. En esta etapa, a medida que aumenta el número de ciudades de demostración, se pueden aplicar a pequeña escala productos tecnológicos como minibuses sin conductor, autobuses conectados inteligentes y vehículos logísticos no tripulados para sucursales, y las empresas pueden obtener una cierta cantidad de ingresos.
3. Período de expansión de la escala del mercado
El rango de tiempo es de 2026 a 2030. En esta etapa, con la madurez de la tecnología y la mayor liberalización de las regulaciones regulatorias, la tecnología de conducción autónoma ha comenzado a implementarse en más y más escenarios y alcances, y el panorama de la industria ha comenzado a remodelarse.
4. Periodo de expansión internacional
El rango temporal es posterior a 2030. Esta etapa es básicamente estable cuando finaliza la competencia nacional. Los jugadores deben explorar el mercado internacional para un mayor desarrollo y, al mismo tiempo, deben perfeccionar y operar una gran empresa de tecnología.
Esta comprensión de la industria guía las ideas de desarrollo y el ritmo de Lingjun Technology.
Por ejemplo, en la primera etapa, la industria en general enfrentó el problema de la falta de chasis controlado por cables y el rendimiento deficiente del lidar. Obviamente, esta época no es adecuada para una expansión a gran escala. Si contrata a mucha gente y hace grandes esfuerzos para resolver estos problemas de piezas y componentes, en la segunda etapa encontrará que el proveedor ha resuelto todos los problemas anteriores, lo que equivale a no hacer nada antes.
Como otro ejemplo, en la segunda etapa, cuando la tecnología no está lo suficientemente madura, no es adecuada para una expansión a gran escala.
“En esta etapa, si cientos o incluso miles de vehículos de prueba están funcionando en todo el país, una vez que la estructura técnica cambie o se mejore significativamente, la flota existente se convertirá en un activo ineficaz y será difícil de gestionar. con ". Teoría literaria de Yang.
Hay casos evidentes de este fenómeno en el país y en el extranjero. Por ejemplo, este año Waymo lanzó el Robotaxi de quinta generación, que se ha actualizado en términos de cuerpo, sensores, plataforma informática, etc. Sin embargo, el modelo anterior no se puede actualizar directamente a la quinta generación y la flota debe reemplazarse gradualmente. él.
Además, la industria de la conducción autónoma acaba de entrar en la segunda etapa y su capacidad general de ingresos no es sólida y depende de la financiación.
“A gran escala y con una valoración elevada, será cada vez más difícil recaudar fondos en el futuro y, eventualmente, tendremos que despedir empleados o ir a la quiebra”, analizó Yang Wenli sobre el asunto del Che. Pero un equipo pequeño y hermoso puede hacerlo en la segunda etapa. Preservar el capital y asegurar la supervivencia hasta la siguiente etapa."
Un día de 2015, un BMW Serie 3 GT pintado de naranja y blanco con un " "Gran maceta" en el techo condujo hacia Beijing. Autopista G7, luego gire hacia la Quinta Circunvalación y luego gire en una esquina de regreso a la sede de Baidu en Xierqi.
Este BMW es el punto de partida para la investigación y el desarrollo de la conducción autónoma comercial nacional. Fue construido por un equipo de más de 20 personas de Baidu y BMW. En los últimos cinco o seis años, más de 20 personas abandonaron Baidu y fundaron varias empresas de conducción autónoma, apoyando a la mitad de la industria nacional de conducción autónoma.
Yang Wenli es una de estas 20 personas. Es un veterano absoluto de la conducción autónoma.
Completó sus estudios de pregrado y maestría en el Departamento de Automatización de la Universidad de Tsinghua y luego recibió su doctorado en la Universidad Estatal de Pensilvania. Posteriormente se desempeñó como arquitecto jefe en Western Digital.
Después de regresar a China, Yang Wenli se unió al instituto de investigación de aprendizaje profundo de vanguardia de Baidu en ese momento y participó en la creación del primer equipo de conducción autónoma de Baidu.
En 2016, Yang Wenli y sus alumnos de Tsinghua, Han Yan y He Jiarui, fundaron Lingjun Technology, con sus objetivos de investigación y desarrollo centrados en la dirección más difícil del Robotaxi L4.
Han Yan tiene un doctorado del Departamento de Automatización de la Universidad de Tsinghua y es vicepresidente senior de I+D de mapas y simulación en Lingjun Technology Company. Es un empresario consistentemente exitoso. La primera empresa emergente en la que participó después de graduarse se hizo pública. Antes de unirse a Lingjun Technology, Qihoo 360 adquirió la segunda empresa conjunta y se convirtió en ingeniero senior de RD en IA, responsable de la investigación y el desarrollo de tecnología básica en los campos de simuladores de sistemas operativos, seguridad de redes, reconocimiento de patrones y otros campos.
He Jiarui tiene una maestría del Departamento de Automatización de la Universidad de Tsinghua. Anteriormente fue ingeniero senior de RD en la División de Conducción Autónoma de Baidu y actualmente se desempeña como vicepresidente senior de RD de planificación de decisiones en Lingjun Technology.
Tiene un doctorado de la Universidad de Tokio. Si Ruochen, ex socio fundador y director de tecnología de Luling Technology, es el vicepresidente senior de investigación y desarrollo de sistemas de detección de Lingjun Technology.
Además, Lingjun Technology también tiene dos socios y Pang, quienes son el director financiero y Pang respectivamente. Deng Haiqing es becario postdoctoral del Banco Popular de China, director independiente del Banco Ganzhou y profesor visitante en la Universidad Renmin, la Universidad Normal de Beijing y muchas otras universidades. Tiene una rica experiencia financiera.
Pang Dongjun, director de operaciones de Lingjun Technology
Pang Dongjun ha trabajado en la industria de la conducción autónoma durante muchos años. Ha sido responsable de negocios y cuentas clave en Tag Star y Easy Control Home, y luego participó en la fundación del vicepresidente de negocios en Magic. Tiene una amplia experiencia en aplicaciones de tecnología.
Se puede ver en los antecedentes de los miembros principales que Lingjun Technology no solo tiene sólidas capacidades técnicas, sino que también se enfoca en presentar profesionales en finanzas e implementación de tecnología, creando un equipo perfecto con ventajas complementarias.
Los empleadores buscan naturalmente equipos de alta calidad. En 2017 y 2021, recibió una ronda de inversión ángel de Wu Yuefeng, Jiuhe y Xintian y una ronda de financiación Pre-A de Zhenxin Capital. Además, conocidas empresas nacionales de chips de IA, como Horizon y Ganzhou Development Investment, también son inversores.
Además, cabe señalar que los seis años transcurridos desde la creación de Lingjun Technology han sido los de mayor actividad en la industria mundial de la conducción autónoma: oleadas de emprendimiento han ido y venido, y se han obtenido grandes cantidades de financiación. continuado. Durante los últimos 2.000 días, varios pares, compañías automotrices y compañías de viajes han estado extendiendo una rama de olivo a Lingjun Technology o a los miembros del equipo, con la esperanza de adquirir o robar a sus expertos técnicos.
Sin embargo, su equipo central es completamente indiferente a los intereses a corto plazo y tiene una firme dirección de desarrollo. Hasta ahora, nadie se ha ido, un juicio claro de la industria y una fuerte determinación estratégica en el trabajo.
En términos de investigación y desarrollo de tecnología, la estrategia de desarrollo de Lingjun Technology es "búsqueda de perlas, reducción de dimensionalidad y comercialización".
En opinión de Yang Wenli y el equipo técnico líder, la tecnología sin conductor en la escena urbana (es decir, Robotaxi) es la joya de la corona de la industria, por lo que la compañía se ha fijado en esta dirección desde el primer día, con la esperanza de eventualmente elige esta perla.
Sin embargo, dado que Robotaxi es técnicamente el más difícil y lleva mucho tiempo implementarlo, es necesario aplicar una reducción de dimensionalidad técnica en escenarios específicos durante el proceso de investigación y desarrollo. El primero es ganar dinero para apoyar al equipo a través de la comercialización y el segundo es recopilar datos para promover la iteración de la tecnología Robotaxi.
Siguiendo esta idea de desarrollo, Lingjun Technology eligió los autobuses autónomos Robobus y la logística de alimentación urbana para aplicaciones de reducción de dimensionalidad.
Los escenarios de conducción de los autobuses y vehículos de logística alimentadora son exactamente los mismos que los de Robotaxi, pero la velocidad de conducción es relativamente lenta y la mayoría de ellos son rutas fijas, lo que es muy adecuado para construir productos basados en Robotaxi. tecnología y ponerla en uso comercial.
Pang de Lingjun Technology le dijo al propietario que han construido dos Robobuses, uno para el minibús sin conductor del parque y el otro para el autobús inteligente conectado, con una longitud de 5,9 metros. Ambos vehículos se han puesto en funcionamiento normal. operación en la Ciudad de Tecnología de Vehículos de Nueva Energía en la Zona de Desarrollo Económico de Ganzhou, provincia de Jiangxi.
El minibús autónomo de Lingjun Technology
El minibús autónomo es un vehículo de baja velocidad sin volante ni pedales de operación, y opera principalmente en escenarios semicerrados. Los autobuses inteligentes conectados a la red circulan por rutas fijas entre el aeropuerto, la estación de ferrocarril y el comité de gestión de la zona de desarrollo económico.
Durante el período de funcionamiento, el minibús sin conductor circulará una vez cada tres días como máximo sin que nadie se haga cargo. La jornada laboral diaria es de 8 horas y el kilometraje operativo es de unos 150 kilómetros. Es decir, ha recorrido 450 kilómetros en 24 horas en escenarios urbanos sin ningún relevo, lo que demuestra que su tecnología de conducción autónoma ha alcanzado un alto nivel de madurez.
Cabe mencionar que Lingjun Technology adopta una estrategia de desarrollo grupal. En la zona de aterrizaje, además de minibuses sin conductor y autobuses inteligentes conectados, también se pasará por allí para realizar pruebas su Robotaxi. Los tres modelos se prueban y ensamblan al mismo tiempo para promover la iteración tecnológica y, en última instancia, mejorar el rendimiento de conducción de los tres modelos al mismo tiempo.
El minibús autónomo de Lingjun Technology
Desde el 11 de junio del año pasado, los tres vehículos de prueba han estado en funcionamiento de prueba normal durante 5 meses.
El rendimiento del modelo Robotaxi de Lingjun Technology también es excelente. Según Yang Wenli, aunque su flota de Robotaxi es pequeña, ya tiene la capacidad de realizar P2P (de estacionamiento a estacionamiento) en la ciudad y puede manejar estacionamientos, carreteras ordinarias, intersecciones, autopistas, rotondas y túneles. escenarios de conducción en su interior.
“Para lograr lo que otros han gastado miles de millones, nosotros hemos gastado decenas de millones”. Al hablar del rendimiento técnico de su vehículo no tripulado, Yang Wenli sonrió y dio su opinión sobre el vehículo recibido. una evaluación.
Robotaxi, o conducción autónoma urbana L4, la mayor dificultad en la actualidad es principalmente el problema del juego con otros participantes del tráfico, es decir, el problema de la escala de toma de decisiones. Lingjun Technology ha resuelto este problema a través de múltiples innovaciones tecnológicas, como modelos híbridos de toma de decisiones, reflexión de datos y pruebas de simulación.
Los vehículos no tripulados en escenarios urbanos se encontrarán con situaciones especiales casi infinitas, y el modelo de toma de decisiones basado en reglas no puede manejarlas en absoluto.
Lingjun Technology luego combinó las reglas con tecnología de inteligencia artificial, que utiliza tecnología de aprendizaje profundo para aprender cómo los conductores humanos manejan diversas situaciones especiales, y luego usa reglas (como no cruzar la línea o pasarse un semáforo en rojo) para asegúrese de que la IA Las decisiones de conducción dadas por el algoritmo sean seguras y cumplan con las reglas.
Esto no solo aprovecha la tecnología de IA para resolver problemas especiales, sino que también evita el problema de la caja negra de los modelos de aprendizaje profundo, obteniendo lo mejor de ambos mundos.
Por supuesto, la premisa del enfoque anterior es que hay suficientes datos de escena especiales para promover la iteración tecnológica. La flota de Lingjun Technology no es demasiado grande.
¿De dónde provienen los datos? ¿Cómo procesar los datos? ¿Cómo aplicar datos para la iteración?
Yang Wenli introdujo un circuito cerrado de investigación y desarrollo de datos.
En primer lugar, el funcionamiento normal de productos como Robobus recoge una gran cantidad de datos cada día. Después de obtener los datos, Lingjun Technology los analizará a nivel semántico, extraerá múltiples escenarios independientes y creará una biblioteca de escenarios incremental.
En segundo lugar, colocará la biblioteca de escenarios en el motor de simulación, la organizará y combinará aleatoriamente con escenarios existentes y reconstruirá cientos o incluso miles de kilómetros de escenarios de prueba virtuales, mejorando en gran medida la eficiencia de la aplicación de datos.
Finalmente, con la ayuda de escenarios de prueba más amplios, Lingjun Technology puede pulir sus propios algoritmos, mejorar el rendimiento de los productos de conducción autónoma y formar un circuito cerrado de investigación y desarrollo de datos de "producto-datos-escenario- producto-algoritmo-simulación".
Además del circuito cerrado, las ideas de investigación y desarrollo de Lingjun Technology de principio a fin también son bastante llamativas.
En opinión de Yang Wenli, el objetivo último y más importante de un sistema de conducción autónoma es formular un buen plan de toma de decisiones, por lo que la esencia de hacer un buen trabajo en un sistema de conducción autónoma es tomar una decisión. buen sistema de toma de decisiones.
Además, la producción en masa de software y hardware debe considerarse al comienzo de la investigación y el desarrollo tecnológico: el desarrollo de sistemas con tecnología o hardware que no se puede producir en masa eventualmente conducirá a la producción en masa de todo el sistema. .
Bajo la guía de estos dos principios, Lingjun Technology primero diseña un sistema de planificación de toma de decisiones, luego presenta requisitos para el sistema de detección y luego determina su propia configuración de hardware de detección en función de los requisitos.
Como resultado, Lingjun Technology experimentó una serie de "operaciones anormales".
Por ejemplo, debido a que el lidar mecánico de 360 grados es demasiado caro, no cumple con las regulaciones del vehículo y afecta la apariencia del vehículo, Lingjun Technology se niega a usar lidar mecánico en el techo del automóvil, eso Es decir, abandona la tecnología láser SLAM y recurre al SLAM visual.
Vehículo de prueba de conducción autónomo con tecnología líder
En el proceso de RD, Lingjun Technology es el equipo de planificación y toma de decisiones, entrega los KPI al equipo de percepción, y el equipo de percepción puede concentrarse. su energía limitada para lograr los mejores resultados. Importantes consecuencias perceptuales. En algunas grandes empresas de conducción autónoma, el equipo de percepción suele ocupar el primer lugar en el proceso de RD. Utilizan su propia comprensión para proporcionar resultados de percepción y luego los entregan al equipo de planificación de toma de decisiones para que tome decisiones en función de los resultados de percepción existentes.
"La percepción tiene un gran problema en primer lugar. Los resultados perceptivos necesarios para la toma de decisiones a menudo no se dan, pero se utiliza mucha mano de obra y potencia informática para identificar algunos objetivos y resultados innecesarios, lo cual es ineficiente. "Yang Wenli revisó este auto.
Dos cifras son suficientes para verificar los logros de la práctica de Lingjun Technology.
En primer lugar, su algoritmo de conducción autónoma se puede implementar en un controlador integrado con sólo 30 vatios de consumo de energía, lo que demuestra que su algoritmo es muy simple.
En segundo lugar, Lingjun Technology tiene menos de 100 personas en toda la empresa. Un equipo tan pequeño puede poner en funcionamiento normal tres tipos de vehículos autónomos y funcionar bien, lo que demuestra que su eficiencia en investigación y desarrollo es muy alta.
Al final del intercambio, He Pang también presentó al propietario del automóvil el próximo plan de producción en masa de la tecnología.
En 2022, su Robobus se pondrá en funcionamiento en ciudades como Suzhou, Hangzhou, Nanjing y Wuhan, y se espera que se pongan en funcionamiento aproximadamente 60 unidades.
El primer lote de vehículos logísticos autónomos construidos en cooperación con Manbang y Shaanxi Logistics también se pondrá en funcionamiento de prueba. El número total de autobuses, vehículos logísticos y Robotaxi alcanzará las 65.438.000 unidades, lo que aportará decenas de millones de ingresos operativos a la empresa.
Oficina de Lingjun Technology en Beijing
Después de varias horas de comunicación con Yang Wenli, Che Dongxi sintió profundamente las características de Yang Wenli, que también son las características de Lingjun Technology.
Como experto técnico, la primera impresión de Yang Wenli es que es un poco introvertido: su voz no es fuerte y habla lentamente. Pero una vez que habla de tecnología de conducción autónoma y desarrollo de la industria, parece ser una persona diferente, con infinitos términos y opiniones profesionales. Se encogió de hombros y contó chistes de la industria de vez en cuando, lo que es suficiente para ilustrar su amor por la industria de la conducción autónoma.
Lo mismo ocurre con la tecnología Lingjun. Parece "poco atractivo" y "desconocido", pero tiene un enorme potencial: propone nuevas ideas innovadoras y pragmáticas en investigación y desarrollo de tecnología. Los productos de conducción autónoma L4 se han producido en masa con muy pocos fondos y equipos, y el camino y el desarrollo. El ritmo es aceptable.
En resumen, aunque Lingjun Technology no estaba antes en el centro del escenario, es posible lograr un contraataque en el maratón de conducción autónoma.
Después de despedirse del auto, Yang Wenli caminó hacia la oficina al otro lado de la calle en la noche.