La invención del estribo es casi comparable a la invención de la rueda. Con él, la caballería puede realizar más fácilmente diversas acciones a caballo, y la historia de la guerra humana realmente ha marcado el comienzo de una era de invencibilidad de la caballería. Los estribos tienen una historia de más de 2000 años y primero se fabricaron de cuero. Los estribos están hechos de plata, cobre, hierro, plata, hierro y otros materiales. Esta es una parte importante del arnés. Fue inventado para ayudar a los caballeros a montar a caballo.
En China en aquella época sólo había un estribo, y la correa para colgar la silla también era muy corta. Una vez que el caballero está montado, los estribos no sirven para nada práctico. Partiendo del estribo original, los antiguos lo mejoraron y fabricaron el estribo real, que es el actual estribo doble. La aparición y uso de los estribos marca la finalización del equipamiento de los caballos y, por lo tanto, tiene un significado histórico. En términos militares, permite a la caballería subir y bajar del vehículo rápidamente, lo que hace menos probable que las personas caigan al suelo mientras montan y les permite controlar a los caballos con mayor libertad. Los estribos liberaron las manos de la caballería y aumentaron su eficacia en combate. En la vida diaria, los estribos permiten a personas sin formación formal, incluso mujeres, montar a caballo de forma estable. La postura de conducción también es más elegante.