En la segunda frase, ya había trabajado duro para completar su casa cuando salió.
La inversión simplemente coloca el adverbio al frente y la voz del contexto de la oración permanece sin cambios.
La voz completa, ya sea presente o pasada, es un concepto que conecta el pasado y el presente o un determinado momento del pasado. Le resulta difícil completar su tarea cuando está fuera. El momento en que termina sus deberes es cuando sale a jugar. Entonces usa el tiempo perfecto
En la tercera oración, los dos conceptos están yuxtapuestos y no existe el concepto de conectar períodos de tiempo uno tras otro, por lo que se usa el tiempo presente simple.
No creo que entiendas las oraciones invertidas. Porque voltear en sí no es difícil. Sólo se avanzan los adverbios y los verbos auxiliares. Debes dejar claro el tiempo. La inversión no cambia el tiempo de la descripción de la oración. El inglés es a la vez lógica y arte. La inversión es solo un método artístico, pero no cambiará si es demasiado lógico.