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Los raspadores subterráneos generalmente se dividen por potencia y se pueden dividir en raspadores impulsados por motores diésel y motores eléctricos, denominados colectivamente raspadores diésel y raspadores eléctricos;
Los fabricantes actuales incluyen: Anhui Tongguan Machinery Co., Ltd., Beijing Anqisheng Company, Hengyang Sinosteel Group Lugger Division, Nanchang Kaima, Yantai Xingye, Jinchuan Machinery y otros fabricantes importantes;
Modelos actualmente producidos en el país, raspador de 0,75 a 4 cúbicos