El componente conectado al marco en el mecanismo articulado de cuatro barras se llama biela.
El mecanismo de cuatro barras con bisagras es un mecanismo muy básico en principios mecánicos. Es la forma básica del mecanismo de enlace plano. Se puede considerar que todos los demás mecanismos de enlace evolucionan a partir de él.
Podemos considerar los dos puntos de apoyo fijos como una varilla. Debido a que ambos puntos de apoyo están fijos en el suelo, se omite la varilla. A esta biela fija la llamamos "marco", las dos bielas conectadas a ella se llaman "bielas" y las bielas que conectan las dos bielas se llaman "bielas".
Un mecanismo de cuatro barras en el que todos los pares cinemáticos son pares giratorios se llama mecanismo de cuatro barras articulado. Es la forma básica de un mecanismo plano de cuatro barras. vino visto como evolucionando sobre su base.
Después de seleccionar uno de los componentes como marco, los componentes conectados directamente al marco se denominan bielas, y los componentes que no están conectados directamente al marco se denominan bielas. Los componentes que pueden girar en una. El círculo completo se llama biela. Se llama manivela, y el componente que solo puede oscilar hacia adelante y hacia atrás dentro de un cierto rango de ángulo se llama balancín.
Si los dos componentes conectados por un par giratorio pueden girar entre sí durante todo el ciclo, se llama par giratorio; de lo contrario, se llama par oscilante. En el mecanismo articulado de cuatro barras, según si la biela puede girar en un círculo completo, se puede dividir en tres formas básicas, a saber, mecanismo de manivela-balancín, mecanismo de doble manivela y mecanismo de doble balancín.
Clasificación de los mecanismos de cuatro barras:
1. La barra que solo puede oscilar hacia adelante y hacia atrás dentro de un cierto rango de ángulo se llama "rocker" y la barra que puede girar. en un círculo completo se llama "manivela".
2. Un mecanismo con dos manivelas se denomina mecanismo de doble manivela.
3. Un mecanismo con dos balancines se llama mecanismo de doble balancín.
4. Un mecanismo con una manivela y un balancín se llama mecanismo de manivela-balancín.