El piano tiene su origen en Europa. A principios del siglo XVIII, un italiano llamado Christopher Foley inventó un instrumento de teclado similar al piano moderno, que tiene una historia de más de 300 años.
Desde la perspectiva de la historia del desarrollo de los instrumentos de teclado, el piano moderno evolucionó a partir del clavecín pulsado y del clavicémbalo, los predecesores del piano.
A partir de finales del siglo XVI, el clavecín y el clavicordio se fueron popularizando poco a poco, no siendo sustituidos por el piano hasta finales del siglo XVIII.
El piano apareció por primera vez en 1709. En ese momento, era un instrumento complejo y costoso al que sólo tenían acceso la realeza y los nobles.
El auge de la era industrial dio lugar a nuevas clases sociales y una clase media, entre las que los pianos eran muy populares. Entre ellos, el piano de cola es un símbolo de estatus social y generalmente se usa para presentaciones formales en solitario o conciertos con orquesta, mientras que el piano vertical es más popular en casa.