Quiero lavar la ropa porque ellos realmente quieren/quieren/necesitan que los laven/laven
¿Lavas tu ropa con frecuencia?
-¿Lavas a menudo la ropa (de otras personas)?
Sí, lavo mi ropa a menudo.
-Sí, a menudo hago que alguien me lave la ropa.
¿Por qué no encender allí una lámpara de aceite?
¿Por qué no enciendes la lámpara de aceite?