En el siglo XIV aparecieron en Europa lápices modernos similares y los pintores holandeses los utilizaban para dibujar sobre papel. Los italianos utilizaban una mezcla de plomo y estaño para fabricar barras de plomo para pintar y escribir. En 1565, el alemán Gesner dibujó ilustraciones con lápices en su biblioteca y registró que "para dibujar y tomar notas, la gente hace recargas de plomo y otras mezclas, y luego coloca mangos de madera para dibujar líneas...". Ese mismo año, Gran Bretaña comenzó a fabricar a mano los lápices de madera más primitivos, utilizando grafito como recarga. En 1662, se construyó en Nuremberg, Alemania, la primera fábrica de lápices del mundo, la fábrica de lápices Staedtler.
En 1761, el alemán F. Caster fundó la fábrica de lápices Faber Caster en Nuremberg. Calentar azufre, antimonio y otros aglutinantes y mezclarlos con grafito para hacer núcleos de mina hizo que la tecnología de fabricación de lápices fuera un paso adelante. . De 1790 a 1793, el francés N.J. Kant utilizó por primera vez el método de lavado de grafito para mejorar la pureza del grafito y unió grafito con arcilla para hacer una recarga de pluma. Este enfoque se conoce como método kantiano. La fábrica de lápices Kant se fundó en 1793 y sentó las bases de la industria moderna del lápiz.
Lápiz