La versión original de la novela provino de un plan de transmisión de la British Broadcasting Corporation (BBC) llamado "The Ends of the Earth" (Los confines de la Tierra), que incluía seis historias independientes que terminaban todas en la destrucción. de la tierra, cuya primera historia se titula "La guía del autoestopista galáctico". El autor Douglas Adams afirmó que llevaba una copia de "The Hitch-hiker's Guide to Europe" (Guía del autoestopista europeo) cuando viajaba por Europa en 1971. En ese momento, estaba borracho y miraba las estrellas. , entonces se le ocurrió la idea de la Guía del autoestopista galáctico. Pero los amigos de Adams creen que a él se le ocurrió la idea del título mientras estaba de vacaciones en Grecia en 1973.