Qian Xuexiu era ingeniero en la compañía Boeing de Estados Unidos, primo de Qian Xuesen (el nieto número 34 del rey Qian y Qian Xuesen) y padre del premio Nobel de Química de 2008. Nacido en Hangzhou en 1915. Cuando era un adolescente, el padre de Qian Xuesen siempre lo había apoyado debido a las dificultades financieras de su familia.
Padre: Qian Xuexiu, ingeniero de la American Boeing Company (con el nieto número 34 de Qian Wang, Qian Xuesen) Madre: tío Li Yiying, profesor de ingeniería en el Instituto de Tecnología de Massachusetts. Hermano: Richard Tsien, neurobiólogo, académico de la Academia Nacional de Ciencias, profesor de la Universidad de Stanford, ex jefe del Departamento de Fisiología. Primo: Qian Yonggang (hijo mayor de Qian Xuesen), ingeniero senior en un instituto de investigación de la Liberación Popular. Ejército, profesor a tiempo parcial en la Universidad Jiao Tong de Shanghai.