Sus hijos, el profesor Qian Yonggang y el profesor Qian Yonggang, nacieron en 1948. Se alistó en el ejército en 1969 y ha sido técnico y asistente técnico. Graduado del Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad Nacional de Tecnología de Defensa en 1982 con una licenciatura. Graduado del Instituto de Tecnología de California en 1988 con una licenciatura. Posteriormente, se desempeñó como profesor adjunto en la Universidad Jiao Tong de Shanghai, la Universidad Jiao Tong de Xi'an y la Universidad Tsinghua. En diciembre de 2016, el Sr. Qian Yonggang fue nombrado decano honorario del Colegio Qian Xuesen de la Universidad Xi'an Jiaotong. En 2017, fue nombrado decano honorario del Colegio Qian Xuesen de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Nanjing y profesor a tiempo parcial de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Nanjing. El año pasado, el profesor Qian Yonggang se convirtió en consultor en educación innovadora del Gobierno Popular de Xi. En general, el profesor Qian Yonggang, el hijo del Sr. Qian, también es un modelo a seguir para que nuestros descendientes aprendan. Qian y su hijo también han demostrado el espíritu de servir científicamente al país para nuestros descendientes.
Su hija Qian Yongzhen, hija de Qian Lao, emprendió el camino musical de su madre. Qian Yongzhen fue el director de la sección de enseñanza e investigación del Departamento de Música del Conservatorio de Música y fue un destacado maestro popular. Ahora debería estar en la edad de jubilación y debería vivir una vida de jubilación feliz. Aunque el Sr. Qian ha estado ausente durante varios años, su espíritu siempre ha perdurado y ha estado tocando a nuestra gente. Los hijos del Sr. Qian también están haciendo contribuciones a nuestro país en diferentes campos.
En general, los hijos del Sr. Qian se han desarrollado en diversos campos y han logrado muchos logros. Su vida también es feliz.