Al principio, la gente utilizaba martillos oscilantes para forjar. Más tarde, la gente usaba cuerdas y poleas para levantar el pesado martillo y luego forjaban la pieza en bruto mediante caída libre. Después del siglo XIV, apareció la forja con fuerza animal y con martillo hidráulico.
En 1842, Nasmyth en el Reino Unido fabricó el primer martillo de vapor, llevando la forja a la era de la aplicación de fuerza. Posteriormente, aparecieron una tras otra prensas hidráulicas de forja, martillos eléctricos para madera contrachapada, martillos de forja neumática y prensas mecánicas. El martillo de madera contrachapada se utilizó por primera vez para forjar piezas de armas durante la Guerra Civil estadounidense (1861 ~ 1865). Más tarde, aparecieron en Europa los martillos de forja con troquel y la tecnología de forjado con troquel se hizo popular gradualmente. A finales de 2019 se formaron las categorías básicas de maquinaria de forja moderna.
A principios del siglo XX, con la producción en masa de automóviles, la forja en caliente se desarrolló rápidamente y se convirtió en el principal proceso de forja. A mediados del siglo XX, los martillos de forja ordinarios fueron reemplazados gradualmente por prensas de forja en caliente, máquinas de forja planas y martillos de forja sin yunque, que mejoraron la productividad y redujeron la vibración y el ruido. Con el desarrollo de nuevas tecnologías de forjado, como tecnología de calentamiento menos libre de oxidación, moldes de alta precisión y larga duración, extrusión en caliente, laminado de conformado, manipuladores de forjado, manipuladores y líneas de producción de forjado automatizadas, la eficiencia y los efectos económicos de la producción de forjado continúan. para mejorar.
La aparición de la forja en frío precede a la forja en caliente. Las primeras láminas y monedas de cobre, oro y plata se forjaban en frío. La aplicación de la forja en frío en la fabricación de maquinaria no se hizo popular hasta el siglo XX. El estampado en frío, la extrusión en frío, el forjado radial y el laminado rotativo se han desarrollado sucesivamente, formando gradualmente un proceso de forjado eficiente que puede producir piezas de precisión sin corte.
Los primeros estampados solo utilizaban herramientas simples como palas, cizallas, punzones, martillos y yunques para formar placas de metal (principalmente placas de cobre o aleaciones de cobre) mediante cizallamiento, perforación, paleado y golpe manual. en gongs, platillos, platillos y otros instrumentos musicales y latas. Con el aumento de la producción de chapa de espesor medio y el desarrollo de las prensas hidráulicas de estampación y las prensas mecánicas, a mediados del siglo XIX se empezó a mecanizar el proceso de estampación.
En 1905, Estados Unidos comenzó a producir bobinas de flejes estrechos de acero laminados en caliente, y en 1926 comenzó a producir acero de banda ancha, seguido de flejes de acero laminados en frío. Al mismo tiempo, se aumenta la producción de tiras, se mejora la calidad y se reduce el coste. Con el desarrollo de barcos, vehículos ferroviarios, calderas, contenedores, automóviles y latas, el estampado se ha convertido en uno de los procesos de conformado más utilizados.