En 1842, el ingeniero británico Nasme inventó el primer martillo de vapor, iniciando la era de la maquinaria de forja impulsada por vapor. En 1795, Brammer de Inglaterra inventó la prensa hidráulica, pero no se aplicó a la forja hasta mediados del siglo XIX debido a la necesidad de piezas forjadas de gran tamaño.
Con la invención del motor eléctrico, a finales del siglo XIX aparecieron las prensas mecánicas y los martillos neumáticos accionados por electricidad, que se desarrollaron rápidamente. Desde la Segunda Guerra Mundial, han aparecido una tras otra prensas hidráulicas de forja de 750.000 kN, martillos de impacto de 1.500 kJ, prensas de estampado de chapa de 60.000 kN, prensas de forja en caliente de 160.000 kN y algunas máquinas automáticas de estampación en frío, formando una maquinaria de forja completa. sistema.
Después de la década de 1960, la maquinaria de forja pasó de la tendencia de producción pesada y a gran escala del siglo XIX a una producción de alta velocidad, eficiente, automatizada, precisa, especializada y de múltiples variedades. Como resultado, hubo prensas de alta velocidad con 2.000 golpes por minuto, prensas de estaciones múltiples de tres coordenadas de 60.000 kn, prensas de corte de precisión de 25.000 kn y máquinas automáticas de estampación en frío de estaciones múltiples que pueden cabezal en frío materiales de acero con un diámetro de 48 mm. Máquinas automatizadas, líneas de producción automatizadas. También se han desarrollado con éxito varias máquinas de forja automáticas controladas por maquinaria, CNC y computadora, así como manipuladores de forja, manipuladores y robots industriales de la serie DYH. La maquinaria de forja moderna puede producir productos de precisión con buenas condiciones de trabajo y baja contaminación ambiental.