Algunas personas pueden saber que también hay un manipulador fijo fuera del módulo experimental japonés "Hope" de la Estación Espacial Internacional, que es similar al "Canada Arm" fijo instalado en el transbordador espacial estadounidense. Además, fuera del módulo de acoplamiento del "Dawn" ruso está instalada una "grúa espacial" telescópica, que incluso ese año se instaló en la estación espacial "Mir".
Sin embargo, lo que mencioné anteriormente es sólo una clasificación de los brazos robóticos espaciales. De hecho, en esta enorme familia, hay un pequeño brazo robótico espacial, que se acerca más a la flexibilidad de la mano humana, por eso se le llama "brazo robótico espacial". Por ejemplo, la startup aeroespacial japonesa Gitai acaba de completar un. Demostración funcional del brazo robótico S1 de la Estación Espacial Internacional.
A diferencia del gran manipulador extravehicular que agarra la nave espacial para acoplarla y ayuda a los astronautas en sus paseos espaciales, el manipulador espacial se dedica principalmente al mantenimiento de la estación espacial. Por ejemplo, el manipulador japonés Gitai S1 probó en esta demostración las dos funciones de operar cables e interruptores, y ensamblar estructuras y paneles, que son operaciones muy delicadas. Se dice que su mayor flexibilidad es solo el nivel 7, y la más alta es el nivel 9.
Actualmente, la demostración funcional del manipulador japonés sólo se lleva a cabo en una cabina inflable comercial de la Estación Espacial Internacional, y el siguiente paso serán las pruebas fuera de la cabina. Su objetivo es sustituir parcialmente el trabajo de los astronautas, reducir el trabajo extravehicular para los paseos espaciales e incluso prepararse para prestar servicios a bases en la Luna y Marte en el futuro. Además, el S1 que se está probando actualmente es solo un manipulador, y la forma final de Gitai es un robot espacial de cuatro brazos. Independientemente de si se aplica o no, Japón está a la par de los robots humanoides, incluso si el árbol tecnológico es incorrecto.
Vale la pena mencionar que ya entre 2016 y 2019, China probó en órbita un brazo robótico espacial similar, que era completamente diferente del brazo robótico espacial fuera del módulo central de Tianhe. En realidad es un brazo humano simulado, con tres sistemas de articulaciones e incluso cinco dedos. Por supuesto, en su lugar se pueden utilizar otros efectores finales si es necesario.
Sin embargo, ni China ni Japón son los primeros en desarrollar manipuladores espaciales. Fuera de la Estación Espacial Internacional, a partir de marzo de 2008, apareció un hábil manipulador especial Dextre, también conocido como la "Mano Canadiense". Funciona con Canada Arm 2 para realizar operaciones a nivel milimétrico, como apretar tornillos y pelar cables como un dedo y un brazo. Sin embargo, el único problema con Dextre es que es demasiado grande y solo se puede usar fuera de la cabina, y debe usarse con el "Canada Arm 2" para funcionar.
La "araña espacial" que está desarrollando China puede considerarse como un robot más flexible. Puede cooperar con el brazo robótico para levantar piezas de la nave espacial de carga, o puede moverse de forma independiente y trepar a la nave espacial como una araña para el montaje en órbita. Se dice que se utilizará en mi. el telescopio espacial "Webb" PLUS del país.
Todo lo anterior tiene un objetivo: construir estaciones espaciales no tripuladas y bases alienígenas. Aunque las actuales estaciones espaciales en órbita terrestre baja han estado tripuladas durante mucho tiempo, las futuras estaciones espaciales en órbita lunar, bases lunares, estaciones espaciales en órbita de Marte, bases de Marte e incluso estaciones espaciales de punta de Lagrange no estarán tripuladas la mayor parte del tiempo debido a su largas distancias, requiriendo diversos brazos mecánicos, manipuladores y robots para completar los trabajos de mantenimiento por sí solos, con un alto grado de automatización e inteligencia, por lo que esta es una tecnología indispensable para que los humanos avancen hacia el mar de estrellas.