Esta descripción me recuerda a "F: Sweetheart".
"Skyfall F: Sweetheart Warrior" es un manga y animación japonés sobre una estudiante llamada Sakurai Tomoki que es obligada por una niña ángel artificial llamada Icarus a convertirse en su maestra. En este anime, hay chicas llamadas Sweetheart Warriors que son la fuerza de lucha de Ícaro y otros ángeles artificiales.
En la batalla, los dulces guerreros conducirán mechas llamados "Máquinas Voladoras" y lucharán contra ángeles artificiales llamados "Ángeles". Estas batallas suelen tener lugar en el cielo, ya que los ángeles artificiales tienen la capacidad de volar.
En "Skyfall F: Sweetheart Fighters", hay un episodio en el que los Sweetheart Fighters perdieron a muchas personas mientras luchaban contra insectos monstruosos llamados "Devils". Este escenario es algo similar a lo que usted describió.
Entonces, si estás buscando un anime sobre una mujer que controla un mecha y lucha contra insectos monstruosos, entonces "Skyfall F: Sweetheart Warrior" puede ser una buena opción.