El verbo ぅ (よぅ )とぅindica) expresa voluntad o determinación de actuar, por lo que no se trata sólo de palabras. Cuando se utiliza, suele haber una condición para actuar, que es la intención antes de prepararse para implementar una acción.
Así que hay una gran diferencia entre ambos. Es decir, la ocasión o la mentalidad expresada es diferente.