2. No hay ningún objeto después de llegar, alcanzar es un verbo transitivo y hay un objeto después de llegar es un verbo intransitivo y no se puede agregar ningún objeto después. No es necesario agregar un objeto aquí, así que use llegar y seleccione b.
3. Sentir que hacer algo es un partido fijo. Quiere hacer algo.
4.b es el típico Chinglish. Pero puedes decidir cuál elegir, pero aquí para enfatizar "cuál", cuál es avanzado. Esta no es una cláusula atributiva, ni es una palabra introductoria, porque decidir es un verbo, y la siguiente cláusula también es una cláusula de objeto introducida por eso. Eso se omite aquí.