La fórmula de cálculo de la fuerza de fricción estática máxima es Fmax=μN. En esta fórmula, Fmax representa la fuerza de fricción estática máxima, μ es el coeficiente de fricción estática y N es la presión positiva. Cabe señalar que el coeficiente de fricción estática μ está relacionado con las propiedades materiales de los dos objetos y el estado físico de la superficie de contacto (como rugosidad, temperatura, humedad, etc.), pero no tiene nada que ver con el tamaño de la superficie de contacto. La fricción estática es la fuerza que dificulta el movimiento relativo de un objeto cuando este tiene tendencia a moverse con respecto a otro objeto pero no se mueve con respecto a él. Cuando un objeto tiene tendencia a moverse con respecto a la superficie de otro objeto, la fuerza que impide el movimiento relativo del objeto se llama fricción estática. Cabe señalar aquí tres puntos: primero, dos objetos que están en estrecho contacto pero relativamente estacionarios; segundo, tienen tendencia a deslizarse o rodar entre sí, pero aún no se ha producido un deslizamiento o rodado relativo. En tercer lugar, ambos objetos deben ser rugosos. Los objetos también tienen fricción estática sobre una superficie inclinada.