Si hay que hablar de reglas, de hecho, no todos los verbos están en pares. Generalmente, hay algunas cantidades regulares que están en pares.
Al igual que れる y す son un par, como por ejemplo: れる (automático), す (otro); れる (automático), れす (otro)
Y る y れる. son un par, como por ejemplo: る (automático), れる (otro).
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Hay más de dos grupos, y algunos tienen algunas reglas, pero para ser honesto es inútil, solo confundirá a la gente, solo recuerda junto con la frase~