kamosirenai y hazu tienen tres significados diferentes. Lo que Hazu quiere decir es que el hablante tiene que hacer especulaciones basadas en la teoría y el sentido común, y lo primero es solo especulación basada en el débil juicio subjetivo del hablante.
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A juzgar por la frase original, sólo sé que mi madre debería haber llegado a Tokio, pero no indica si se ha ido.