Ya en el siglo XVI, la primera "guerra contra minas" hundió un buque de guerra japonés. Varios tipos de minas se han convertido en armas importantes de la Armada Ming. La "mina submarina" fabricada en 1549 se considera la primera mina del mundo. Se utilizó una caja de madera como capa exterior de la mina y se pegó masilla. La cuerda inferior está conectada al ancla de hierro para controlar la profundidad y controlar manualmente el disparo. Las minas terrestres se fabricaron y utilizaron más de 200 años antes que Occidente. La primera mina explosiva temporizada fue el "Cañón Rey Dragón Submarino" fabricado en 1590. La mina usa piel de vaca como caparazón, la llena con pólvora negra y usa incienso como mecha. Las minas eran detonadas a intervalos regulares según el tiempo de combustión del incienso. La primera mina desencadenante fue la mina "Dragón de Hunjiang" fabricada a finales de la dinastía Ming en 1637, que detonó por contacto directo con el barco.
Según los registros históricos, durante el período Wanli para resistir a Japón y ayudar a Corea, la Armada Ming utilizó "minas submarinas" para hundir grandes buques de guerra japoneses de un solo golpe. Esta es la primera vez en la historia de la humanidad que se utilizan minas terrestres para lograr resultados prácticos, casi tres siglos antes que la guerra con minas en la Guerra Ruso-Japonesa (1903 ~ 1905).
El "Dragón de Fuego Fuera del Agua" es el creador de los misiles antibuque, inventados por la dinastía Ming en el siglo XVI. Es un cohete de dos etapas utilizado en la guerra acuática. El cuerpo de dragón del "Dragón de Fuego" está hecho de un delgado tubo de bambú de aproximadamente 1,6 metros de largo, con una cabeza de dragón de madera en el frente y una cola de dragón de madera en la parte posterior. Hay varios cohetes dentro del cuerpo del dragón, y los cables salen de los agujeros debajo de la cabeza del dragón. Hay cuatro bazucas en la parte delantera y trasera del dragón. Los cables del cohete delantero y trasero están entrelazados. La parte inferior de la carcasa del cohete frontal está conectada al cable que sale del grifo. Al lanzar, primero enciende los cuatro barriles de pólvora en la parte inferior del cuerpo del dragón para empujarlo hacia adelante. Después de que el barril de pólvora arde, el cohete mágico dentro del dragón se enciende y sale volando, disparando al enemigo. Este cohete aplica los principios de conexión en paralelo (cuatro cartuchos de pólvora) y conexión en serie (relé de cohete de dos etapas). Utilizado para el combate acuático, puede volar varios kilómetros sobre el agua. Cuando vueles hacia el barco enemigo, lanza cohetes desde la boca del dragón para atacar directamente el barco enemigo. Esta es la primera arma de cohete de largo alcance a gran escala lanzada desde un buque de guerra en la historia de la humanidad, y se la puede llamar el "creador de los misiles antibuque". Por lo tanto, la Armada Ming se convirtió en la primera armada en la historia de la guerra mundial en equipar y utilizar cohetes antibuque.
El primer uso de minas de gatillo. Los artesanos de la dinastía Ming diseñaron y fabricaron las primeras minas blindadas de la historia de la humanidad, que eran detonadas mediante ruedas de acero presionando el fuego. El ejército Ming estaba ampliamente equipado con este tipo de mina y la utilizó muchas veces en Jiangsu y Zhejiang para atacar a los piratas japoneses invasores. Esta es la primera vez en la historia de la humanidad que se utilizan minas detonadas de forma no manual en combate real. Armas similares no estuvieron disponibles en Occidente hasta el siglo XVIII.
El ejército de la dinastía Ming estaba equipado con un "cañón de tigre agachado" que medía 2 pies de largo desde la cabeza hasta la cola. La punta del arma está sostenida por dos garras de hierro y parece un tigre agazapado. Antes de disparar, primero cargue cientos de balas o piedras de plomo de 5 liang y luego use una bala o piedra grande de plomo de 30 liang para rematarlo. Cuando se disparaban, balas grandes y pequeñas salían juntas, con una letalidad asombrosa. La artillería es liviana y de tamaño pequeño, lo que la hace muy adecuada para que la caballería la lleve directamente a caballo, dando origen así a la artillería montada del ejército Ming. Este fue también el primer disparo en la historia de la humanidad, adelantándose a Occidente por unos 200 años.