1. Las estanterías lanzadera son un sistema de almacenamiento automático de alta densidad compuesto por estanterías, lanzaderas y montacargas. Se subdivide en soportes para vehículos lanzadera de dos direcciones, soportes para vehículos lanzadera de cuatro direcciones y soportes para vehículos lanzadera madre-hijo. Se puede acceder a los bienes según el principio de primero en entrar, primero en salir o de primero en entrar, último en salir. Debido a la alta densidad de almacenamiento y al denso espacio de almacenamiento, se requiere que las mercancías almacenadas en el almacén tengan especificaciones uniformes y categorías únicas, por lo que los bastidores lanzadera son adecuados para su uso.
2. Las estanterías inteligentes de la industria pesada son las estanterías de los almacenes apiladores tridimensionales. Consta de estanterías, apiladores de carriles, mesas de trabajo de entrada (salida) del almacén, sistemas automáticos de entrada (salida) y control de operación. Debido a que las especificaciones del apilador son relativamente grandes, generalmente se requiere que la altura del almacén sea superior a 10 metros, lo cual es adecuado para el uso de este tipo de estantes de almacenamiento inteligentes.