El deporte de las carreras de vallas se originó en Inglaterra. Desde el siglo XVII al XVIII, la cría de animales estuvo bastante desarrollada en algunas zonas del Reino Unido y los pastores a menudo tenían que cruzar corrales para perseguir al ganado que se escapaba. Durante el festival, algunos jóvenes pastores a los que les gusta divertirse suelen jugar a cruzar el redil. Mueven la valla hasta el terreno llano y colocan una serie de obstáculos con alturas similares a las del redil para ver quién puede correr delante. Este es el prototipo de carrera de obstáculos.
A finales del siglo XVIII, esta actividad se convirtió oficialmente en deporte. En aquella época, la gente lo llamaba carrera de obstáculos. Era un deporte de hombres. Los obstáculos eran vallas comunes. Más tarde aparecieron vallas de madera enterradas en el suelo, y luego se cambiaron por soportes como si fueran madera.
Sin embargo, cruzar tales obstáculos no solo es propenso a sufrir lesiones, sino que también dificulta la mejora de las habilidades para correr con vallas. Por lo tanto, las carreras con vallas siempre han sido un dolor de cabeza para los atletas en los primeros días.
Por este motivo, a principios del siglo XIX apareció la valla móvil con forma "superior", que impulsó el desarrollo de la tecnología de vallas. En 1935, la valla en forma de "L" apareció nuevamente en la competencia. Mientras la valla estuviera sujeta a una fuerza de colisión de 4 kilogramos, se inclinaría hacia adelante. La estructura en forma de "L" es más razonable y segura y todavía se utiliza hoy en día.