La tercera frase es que le pides prestado a alguien, lo usas y lo humillas. Esto es "pedir prestado".
Las acciones de prestar y tomar prestado las realizas tú, por supuesto, con humildad.
Si le pides a alguien que te preste dinero, la acción de préstamo proviene de la otra parte, y el honorífico "pedir prestado" significa "pedir prestado".