¿Cuáles son los kana con el sonido P en japonés?

Sí, lo llamamos semi-sonoro.

ぱぴぷぺぽPIPIPPU<<Semi-audio

ぴゃぴゅぴょpya pyu pyo<<奥音

ぴゃあぴゅうぴょうpyaa pyuu pyou & lt;& ltsonido largo