Generalmente se refiere a un memorando que registra el contenido de la discusión entre las dos partes. Este memorando generalmente lo confirman y firman ambas partes, pero es diferente de un contrato formal. Se puede decir que es un borrador previo de un contrato formal o algo así.
Puedes consultar la explicación japonesa, que es más intuitiva:
http://oshiete.goo.ne.jp/qa/2595770.html