El antiguo reloj mecánico europeo apareció en Europa en el siglo XIV. Estaba impulsado por un peso que colgaba de un extremo de una cuerda, cuyo otro extremo estaba enrollado alrededor de un eje. A medida que el peso desciende, el eje gira en consecuencia, lo que impulsa las manecillas del reloj a través de los engranajes.
En 1510, el cerrajero alemán Peter Henlan tomó la iniciativa de sustituir el peso por un resorte de acero y creó un pequeño reloj mecánico con escape de corona. Pero el efecto de sincronización de este reloj no es ideal: si el resorte está demasiado apretado, las manecillas se moverán demasiado rápido; si el resorte está demasiado flojo, las manecillas se moverán muy lentamente;
Como respuesta a esta carencia, el checo Jacob Heck la mejoró. Diseñó un engranaje helicoidal cónico que constaba de un engranaje helicoidal cónico y un rizador. A medida que el resorte se relaja gradualmente, impulsa el engranaje helicoidal cónico y los engranajes del reloj a través de una cuerda. El engranaje helicoidal cónico tiene la forma perfecta para compensar los cambios en la salida del resorte. Cuando se aprieta el resorte, la fuerza actúa fuertemente en la parte superior del engranaje helicoidal cónico, donde el apalancamiento es más débil cuando el resorte se afloja lentamente, su tensión se debilita y la fuerza actúa en la parte inferior del engranaje helicoidal, donde el el apalancamiento es más poderoso. Por lo tanto, la máquina del reloj puede funcionar de manera uniforme.
En 1657, el físico holandés Huygens introdujo la gravedad en un reloj por primera vez y fabricó el primer reloj de péndulo preciso del mundo. A diferencia de los relojes anteriores, los relojes de péndulo no necesitan un mecanismo de accionamiento independiente para empujar los brazos transversales simétricos, sino que son impulsados por la gravedad terrestre. Con la aplicación del péndulo en los relojes, la precisión de los relojes es cada vez mayor. A mediados del siglo XVII, el error mínimo de los relojes había disminuido de 15 a 10 minutos por día. La llegada de relojes precisos unificó el tiempo en todas las regiones.
A finales del siglo XVII, la invención de la espiral sentó las bases para la aparición de los modernos relojes mecánicos de precisión. Aunque los relojes mecánicos tienen muchas formas estructurales, sus principios de funcionamiento son básicamente los mismos. Se compone principalmente del sistema de motor primario, el sistema de transmisión, el regulador de velocidad de escape y el pasador de palanca en el sistema de puntero. A principios de la Ilustración y la Revolución Industrial en el siglo XVIII, la industria relojera se fue industrializando gradualmente y alcanzó un nivel muy alto. Los relojes han desempeñado plenamente su importante papel como "madre de todas las máquinas" y se han convertido en los creadores del rápido ritmo de la vida social.
En el siglo XX, con el rápido desarrollo de la industria electrónica, aparecieron uno tras otro relojes de batería, relojes de CA, relojes electromecánicos, relojes electrónicos analógicos sensibles al tiempo y relojes digitales sensibles al tiempo. . En 1929, el británico Horton y el canadiense-estadounidense Marrison, que trabajaban en los Laboratorios Bell, desarrollaron por primera vez un reloj de cuarzo de cristal. Este reloj de cuarzo de alta calidad tiene un error diario de sólo 0,1 milisegundos o una milmillonésima en un ambiente de temperatura constante. Una vez que salió el reloj de cuarzo, causó sensación.
En 1942, el famoso Observatorio de Greenwich en Inglaterra también comenzó a utilizar relojes de cuarzo como herramientas de cronometraje. En la década de 1970, la tecnología para fabricar relojes de cuarzo avanzó a pasos agigantados, y los relojes de cuarzo fabricados con los mismos principios comenzaron a hacerse populares en todo el mundo. Después del reloj de cuarzo, surgieron relojes atómicos más avanzados. Está controlado por vibraciones atómicas y actualmente es el reloj más preciso del mundo. Incluso después de 10.000 años, la desviación no excederá de 1 segundo. Ahora el concepto del tiempo ha penetrado en la vida de todos y la puntualidad se ha convertido en una virtud.