La relación entre dar y recibir aquí es que otros me dejan aprender y obtengo algo como esto. En el patrón de oración de もらぅ, el beneficiario es el sujeto.
Por ejemplo, no lo sé
がく (el sujeto de la acción es él)
Hazlo en privado; yo soy el beneficiario.
(Otros) Privado, poco dispuesto, (el tema del servicio son otros)
がさせてもらぅ/はさせてもらった (el beneficiario soy yo).