En 1806, "St. Anthony" se fusionó con otras dos plantas siderúrgicas, "Gute Hoffnung" y "Neue Essen", y pasó a llamarse "Huttengewerkschaft und Handlung Jacobi". Todavía estaba ubicada en Oberhausen, Alemania. Posteriormente, la empresa cambió su nombre a Gute Hoffnungshutte (GHH).
1898 "Nuremberg Maschinenfabrik AG" (fundada en 1841) y "Augsburg Machine Works AG" (fundada en 1840) se fusionaron en "Augsburg United Machine Works y Nuremberg Machine Works" Manufacturing Company AG. En 1908, el nombre se cambió a "Machinenwerke Augsburg-Nuremberg AG" (M.A.N).
En 1921, GHH adquirió MAN en el sur de Alemania.
MAN, que en sus inicios cambió su nombre, experimentó muchas innovaciones tecnológicas, como la primera imprenta rotativa de neumáticos para periódicos en Alemania, la primera máquina frigorífica "Linde System" (1873) y participó en la fabricación de Motores diésel de 1893 a 1897. El famoso ingeniero Rudolf Diesel construyó en 1897 el primer motor diésel funcional del mundo para la fábrica de maquinaria de Augsburgo. Posteriormente, este sistema de energía recibió el nombre de motor diesel. En 1924 se presentó en el Salón del Automóvil de Berlín el primer camión equipado con un motor diésel MAN, del que el Servicio Postal de Baviera compró un gran número de ejemplares.
En la década de 1930, los motores diésel marinos de MAN obtuvieron licencias de producción nacional en Estados Unidos y se instalaron en submarinos de la flota de la Armada. Durante la Guerra del Pacífico, estos motores resultaron propensos a fallar y eran impopulares.
A principios de 1942, Europa desplegó el tanque Panther utilizando el casco y la torreta diseñados por Rheinmetall-Borsig involucrados en "Human". Alemania utilizó este tanque en la Segunda Guerra Mundial. Después de la Segunda Guerra Mundial, M.A.N.GHH perdió todas sus actividades comerciales en el extranjero y sufrió grandes pérdidas en la guerra. Los aliados tomaron el control de todas las empresas de GHH, las dividieron, las dividieron y asignaron las instalaciones de producción de acero a individuos independientes. Por ello, la empresa se centra en fábricas y vehículos industriales en el sur de Alemania. 1986 GHH se fusiona con el grupo MAN, con sede en Múnich.
En 1991, MAN Group adquirió Steyr Trucks & Commercial Vehicles Co., Ltd. (anteriormente Steyr Daimler Bucher Co., Ltd.), un fabricante de camiones en Viena, Austria. Mientras tanto, MAN-A.S y Shakti-MAN están trabajando en proyectos de camiones a tiempo parcial en Türkiye y China respectivamente.
El 18 de septiembre de 2006, MAN adquirió Scania AB, la empresa líder en fabricación de camiones y autobuses de Suecia, por 10.300 millones de euros. MAN Group compró el 15,6% de las acciones con derecho a voto de Scania. El mayor accionista de Scania, Audi ag, inicialmente poseía una participación en MAN 20. Volkswagen posee una participación mayoritaria en Scania, más del 51%.