El prototipo del samurái fue el agregado militar bajo el sistema legal del período Heian de Japón. Fue establecido originalmente por el emperador Wuheng de Japón para consolidar su poder. Antes del período Heian, todos los hombres sanos, excepto los esclavos, tenían la responsabilidad y la obligación de convertirse en objetivos de los soldados del emperador. Sin embargo, estos soldados tienen que abastecerse y mantenerse a sí mismos, por lo que muchos de ellos no pueden regresar a sus lugares de origen y optan por establecerse localmente. La gente podría quedar exenta del servicio militar pagando elevados impuestos. Este tipo de soldados, que son principalmente agricultores, se denominan colectivamente soldados de defensa en Japón. Debido a la irregularidad de los soldados defensores y la enorme carga para los agricultores, fueron abolidos por Wu Heng a principios del período Heian. Los soldados en esta forma no son verdaderos guerreros.
A principios del período Heian (desde finales del siglo VIII hasta principios del siglo IX), el emperador Wuheng quería consolidar y expandir su dominio en la parte norte de Honshu. La cruzada enviada por el emperador para atacar al pueblo emish en el norte de Honshu carecía de moral y disciplina, y fue difícil ganar en el campo de batalla. Entonces, el emperador Wu Heng comenzó a buscar ayuda de los magnates locales y propuso otorgar el título de luchador general para países extranjeros a cualquier fuerza local que lo reemplazara en la cruzada contra el norte de Honshu. Estos tiranos locales altamente calificados pronto se convirtieron en herramientas del emperador para reprimir la resistencia.
El arma de fuego de la que hablas debería ser un cañón de hierro. Después de que el cañón de hierro fuera introducido en Japón en los primeros días de Antu Momoyama, se utilizó como arma en el campo de batalla. Aunque muchos samuráis en esa época usaban cañones de hierro, por lo general no eran la orden samurái sino la clase de infantería de bajo nivel llamada "cañón de hierro ligero".