(1) Hay apéndices en el lado ventral de cada segmento para caminar;
(2) Antenas , Los ojos y las piezas bucales están ubicados en la cabeza, y la cabeza se convierte en el centro de sensación y alimentación;
③Las alas y los pies se concentran en el pecho y se convierten en el centro de acción; de los órganos internos y la reproducción.
Existen muchas teorías sobre el origen de los insectos. Una teoría es que los insectos evolucionaron a partir de ancestros acuáticos, como los trilobites y los crustáceos. Otra teoría sostiene que los ancestros terrestres, como los miriápodos, los lipopodos y los sintéticos, se originaron a partir de parientes cercanos de los insectos.