El registro más antiguo de agujas magnéticas en Europa es un antiguo poema francés llamado "La Biblia", escrito por De Province. Según Barry, este poema fue escrito en la antigüedad alrededor de 1190. Los primeros registros de agujas magnéticas en China son anteriores a Gu en más de cien años.
El autor del segundo registro de la aguja magnética en Europa fue el historiador francés Jacques de Vitry, quien viajó a Palestina durante la Cuarta Cruzada hacia 1204. En su libro "Historia de Oriente", dijo que en 1204 había observado y utilizado instrumentos de navegación que eran necesarios para que los marineros navegaran.
El gramático florentino Brunetto Latini escribió un libro "Treso" en francés en París en 1260. El libro hablaba claramente de la polaridad de los dedos y agujas magnéticos. Es posible que haya visto imanes y agujas en Inglaterra de Roger Bacon; .
El jesuita Riccioli decía en su libro Geography et (Hidrógrafo) que los navegantes franceses utilizaban en San Luis agujas magnéticas, que estaban sostenidas por dos tubos que flotaban en una pequeña palangana. Sin embargo, las agujas magnéticas aparecieron en Francia, especialmente durante las Cruzadas.
Gilbert decía en su libro "De Magnat" en 1600: Marco Polo trajo la brújula de China a Italia en 1260.
Los europeos conocieron la aplicación de las agujas magnéticas a finales del siglo XII y XIII, es decir, la época de las Cruzadas. Los europeos comenzaron a conocer las agujas magnéticas y su aplicación en la navegación.
El primer registro de navegación árabe utilizando una aguja magnética está en los escritos de Bailak en 1282, y él lo recuerda como 1242. Dijo: En el Mar de Siria, cuando las estrellas no se pueden ver por la noche, el capitán usa una aguja magnética que flota en el agua, llena un recipiente lleno de agua en un lugar sin viento del barco e inserta una aguja en una luz. un clavo de madera o un palo de caña corto, para que la aguja atraviese la madera, se coloca en la palangana, flota en el agua con la madera, luego sostiene la aguja magnética en la mano y la acerca al agua, para que la aguja Gira hacia la derecha sobre el agua. Este hombre ha visto agujas magnéticas. También dijo que los capitanes que navegaban en el Océano Índico arrojaban al agua el "pez de hierro delgado". El pez de hierro flotaba en el agua con la cabeza y la cola apuntando hacia el norte y el sur.
En 1242, todo el mundo en Europa navegaba con brújula. Se trata de norte y sur, no de norte y sur; los árabes adoptaron la aplicación china. Las agujas flotantes vistas por Bara en el Mar de Siria en 1242 y las agujas flotantes vistas por Latini en Oxford, Inglaterra en 1260 eran exactamente las mismas que las descritas en la Materia Médica en 1116. El pez de hierro registrado por Bala en el Océano Índico también es idéntico al pez guía registrado en "Guangji del bosque de piedras".
En 1865, Legge creía que los chinos habían conocido la aguja magnética en BC, pero no creía en la brújula de Zhou Gong.
El periódico "Nature" de Londres publicó dos artículos: uno fue publicado en 1876, firmado "K"; el otro fue transcrito de un número especial del "North China Herald" en 1891. Ambos artículos creen que los chinos inventaron la brújula en la antigüedad.
En 1923, L. de Saussure también creía en su artículo "La invención de la brújula" que la polaridad de los dedos magnéticos ya era conocida en la China antes de Cristo.
Los estudiosos occidentales especulan que el mecanismo de la brújula sólo puede utilizar imanes. Antes de Friedrich F. Hirth, la mayoría de los estudiosos occidentales tendían a señalar la rotación del rover, que estaba controlada por una brújula escondida en su interior. Este concepto no se rompió hasta AD Más.
En 1892, Chalmer planteó la idea de atacar a los chinos por haber inventado la brújula en la antigüedad, incluso planteó el argumento incorrecto de que los chinos habían inventado la brújula era dudoso. Dijo: “Los chinos nunca han afirmado que se trata de un invento suyo, pero los académicos extranjeros insisten en que se trata de un invento chino, por lo que los chinos piensan que esta prioridad es un hecho que no necesita ser discutido.
"Sin embargo, en 1924, Pelliot afirmó firmemente en su comunicado que la brújula era un invento chino.