Las cosas y lugares cerca de mí se llaman これ, この, ここ, こちら, que puede entenderse como "esto aquí, esto aquí, esto aquí".
aLas cosas y lugares cercanos se llaman それ, その, そこ, そちら, que puede entenderse como "donde estás, estás ahí".
Las cosas y lugares que están lejos de A y de mí pueden entenderse como "eso de allá, aquello de allá, aquello de allá, aquello de allá".