En japonés, ¿puede un profesor utilizar "sirviente"?

Sí, la palabra Boku se autoproclama y no tiene ningún otro significado especial. El único inconveniente es que es un poco informal, por lo que "privado" es más adecuado para ocasiones serias.

En situaciones casuales como beber y reír con el profesor, Boku está perfectamente bien.

¡Pero nunca uses mineral! ¡Sería muy grosero!