Servant (ぼく) suele ser un niño joven, o la forma que tiene un hombre de mostrar modestia cuando habla con alguien mayor que él.
En cuanto al "yo(が)" que mencionaste, no puedes usarlo solo.
Además, existen los siguientes tipos de “yo”.
わたくし: Para decirlo de manera más modesta, las niñas se sienten muy educadas cuando usan esta expresión.
Ann (ぉれ):) Normalmente, esta palabra la usan los hombres, pero ahora también hay muchos marimachos o mujeres más agresivas que usan "Ann" cuando hablan de sí mismas.
わし: La forma en que los hombres lo usaban en el pasado rara vez se usa ahora. Sólo los hombres mayores todavía lo usan de acuerdo con sus hábitos anteriores.
ぁたし:: Esto es para chicas. Es una sensación muy linda y muchos hombres mariquitas la usan ocasionalmente.
Narración (ぅち): La palabra en sí no es lo que quiero decir, pero ahora a muchas chicas de secundaria les gusta usarla para expresarse.
Autodeterminación (じぶん):) Esto no es lo que quise decir originalmente, pero muchas personas usan esta palabra cuando hablan de sí mismas.
Eso es todo lo que se me ocurre. Como chica, te sugiero que uses ぁたし, no es como わたし y suena mejor.