¿Cuál es el tiempo pasado de los verbos descriptivos en japonés?

Sí, eso es correcto. Dos frases, una en pasado y otra en presente. El significado es diferente.

このがかだった Esta ciudad (calle) solía ser tranquila.

この が か だ. Esta ciudad (calle) es muy tranquila.

京か es el segundo tipo de adjetivo o verbo descriptivo.

Su forma simplificada es だ, y su forma honorífica es です. El tiempo pasado de だ es った.