Ven y ayúdame a mirar la casa mañana.
Estilo dejado atrás: limpieza.
Este es lenguaje hablado, el texto original es el siguiente.
Quédate y ven aquí mañana.
に es una expresión de propósito.
Vamos, vámonos.
El propósito es el contenido del libro.
Por favor consulte~