Esta es una expresión hablada. En lenguaje formal o escrito, es "なめるなぁ"
Cuando el inglés hablado se lee continuamente, る a menudo se debilita y cuando se habla se convierte en ん.
Significa: "Don No menosprecies a los demás”.
La "な" a continuación significa negación, y la "ぁ" aquí significa tono, enfatizando lo negativo.
¿Lo entiendes?