"Palacio" es la palabra japonesa para "hogar" más el honorífico (palacio (みや) = honorífico (みや) hogar (や). Esta es una forma de respeto por la residencia de una persona de alto estatus, y luego evolucionó gradualmente. adentro Significa el palacio donde viven el emperador y la familia real. En la antigüedad, cada generación de emperadores vivía en diferentes palacios, y Palacio Imperial era el nombre general de estos palacios. Está registrado en "Registros históricos" y "Ministro japonés" que se construyeron muchos palacios en la parte sureste de la cuenca de Nara entre los siglos IV y VI. Durante los 65.438.000 años transcurridos desde el ascenso al trono del emperador Akaura en 592 d.C. hasta su traslado a Fujiwara en 694 d.C., el área de Toriya al sur de Nara (cerca de la aldea de Asuka, condado de Takaichi, hoy prefectura de Nara) se debió a la concentración de palacios, incluido el Palacio Kota (603 -630) y el Palacio Fujiwara, conocido como el "Pekín de las Casas de los Pájaros". Entre estos palacios, los construidos después del siglo VII d.C. tienen todos la característica de estar orientados al sur.
A partir de entonces, debido a la influencia china, se construyó Pekín. Los emperadores de Beijing y China vivían en Neihuo, que era el Palacio Imperial; el Chaotangyuan se utilizaba para tratar la combinación de asuntos estatales y Neihuo, y Neihuo y Chaotangyuan se combinaron en una "ciudad palacio".
La historia japonesa incluye: Minami Boko (Osaka), Fujiwara (Nara), Heijo (Nara) y Heian (Kyoto). Palacio de la Paz de Nara: un palacio del período Nara (710 -784)
Palacio Imperial de Kioto: el palacio imperial en Kioto, que fue la residencia de la familia real antes de 1868.