Incluso para MIMO, es intencional obtener un conjunto de funciones de transferencia.
El método del espacio de estados y el método tradicional de la función de transferencia tienen cada uno sus propias ventajas. En general, el método del espacio de estados puede analizar mejor el sistema MIMO acoplado y la dinámica interna, pero requiere una mayor precisión de modelado. El método de la función de transferencia es más conciso para el control del sistema SISO, especialmente el método del lugar de las raíces y el método de diseño en el dominio de la frecuencia, pero es más difícil para MIMO.
En cuanto a por qué el artículo está escrito en forma de espacio de estados, hay varias razones. El propósito de este artículo es proporcionar conocimiento a los lectores profesionales. Los dos se pueden convertir, ya sea que estén escritos en espacio de estados o en función de transferencia, las personas involucradas en el control pueden entenderlo. O la ley de control propuesta en este artículo se basa en el método en el espacio de estados y, por supuesto, se escribirá en forma de espacio de estados o MIMO en sí, y la descripción de la función de transferencia no es concisa;
En cuanto a la implementación en matlab, no es necesariamente un módulo en la función de transferencia. Simulink también tiene módulos en el espacio de estados, que también se pueden construir a partir de integraciones separadas.
Además, las funciones de transferencia se pueden ver a menudo incluso en las principales revistas académicas, porque existen muchos problemas simples y fáciles al usar las funciones de transferencia.