Ecuación de proyección del vector de aceleración de la mecánica teórica

La ecuación del vector de aceleración aa=ar ae ac,? (1)

Establezca un sistema de coordenadas plano x-y (intente que coincida con la aceleración absoluta), proyecte (1) en dos ejes de coordenadas ->; La aceleración absoluta está en el lado izquierdo del signo igual y la proyección es positiva en la misma dirección que la coordenada; de lo contrario, es negativa, cada componente se proyecta en el lado derecho del signo igual de esta coordenada y la proyección; La dirección es la misma que la dirección de proyección de la aceleración absoluta, que es positiva; de lo contrario, es negativa.

(La proyección de la ecuación vectorial en el eje X: 0=ar.cosφ-ae.cosφ-ac.sinφ, (2)

La proyección de la ecuación vectorial en el eje y: aa =-ar.sinφ ae.sinφ-ac.cosφ, (3)

* Como se muestra en la ecuación (2), cuando la proyección de aceleración absoluta es cero, el componente de coordenadas la proyección es positiva en la misma dirección, en caso contrario Negativa: Si la aceleración desconocida obtenida es negativa, la dirección real de la aceleración es opuesta a la establecida.