En 1967, los restos del Hombre de Okagawa que datan de hace 18.000 años fueron descubiertos en Furuishi Zen Village (hoy Yae Town). Los antiguos fósiles humanos de las islas Ryukyu se centran en Okinawa y se distribuyen en la isla Kume, la isla Yiji y la isla Miyako.
En los libros de historia local japoneses, hay registros de residentes de las islas Shinji, Kumei, Nighttime y Dogan que rinden homenaje a Japón. Taketo Shiraishi cree que Shinji se refiere a la actual isla Ishigaki, Miqiu se refiere a la actual isla Kume, Night se refiere a la actual isla Yaku y Kaku se refiere a la actual isla Virtue. En el año 753 d.C., el monje chino Jianzhen viajó a Japón para difundir el budismo y pasó por la isla de Anebo, que hoy es Okinawa.
Durante los siglos VII y VIII, el pueblo Ryukyu comenzó a dividirse en diferentes clases, formando una sociedad de clases.
Según el libro oficial de historia de Ryukyu "Nakayama Shiken", Amomi, el fundador de Ryukyu, vino a Okinawa durante mucho tiempo y estableció el Reino de Ryukyu. Sus hijos y nietos gobernaron Ryukyu durante generaciones, llamándolo clan Tason. La 25ª generación de la familia Sun fue asesinada por el poderoso ministro Li Yong. Pu Tian dirigió su ejército para eliminar a Li Yong y estableció la dinastía Shuntian. La tercera generación de la dinastía Suncheon, Wang Yiben, cedió el trono al regente Yeongjo y estableció la dinastía Yeongjo. En los últimos años del reinado del rey Yeongjo, Ryukyu se dividió en tres reinos: Zhongshan, Bokuzan y Nanshan. En la historia se la llamó la "Era de las Tres Montañas". Después de la muerte de Wei, el último rey de Yeongjo, Pucheon tomó el trono según los "Cuatro Chados" y se convirtió en rey de Zhongshan. Wu Ning, el hijo de Chadu, fue derrocado por Shang Bazhi, el ministro. Posteriormente, Shang Bazhi conquistó sucesivamente Beishan y Nanshan, unificó Ryukyu en 1429 y estableció la primera dinastía Shang. Al mismo tiempo, aceptó el título de "Rey de Zhongshan del Reino Ryukyu" otorgado por la Dinastía Ming de China. Desde entonces, Ryukyu se ha convertido en uno de los puertos de tránsito comercial más importantes del este de Asia gracias a su excelente ubicación geográfica y es conocido como el "Puente Dorado de todas las Naciones".
En 1492, el rey Shangde murió de una enfermedad. Los ministros mataron al príncipe, nombraron rey a Shangyuan y establecieron la segunda dinastía Shang. Durante el reinado del Rey Monje de la Dinastía Qing, Ryukyu alcanzó la cima de su poder fortaleciendo la centralización y la expansión externa. En 1609, Ryukyu fue invadido por Tsu de Samoa y se convirtió en un estado vasallo de Samoa.
En 1879, Japón anexó Ryukyu y lo cambió a Prefectura de Okinawa. Después de eso, el gobierno japonés implementó la política de imperialización y trató de asimilar al pueblo Ryukyu. El pueblo Ryukyu se vio obligado a asumir el servicio militar japonés.
En 1944, se produjo la Batalla de Okinawa. El ejército estadounidense bombardeó Okinawa y un gran número de personas Ryukyu murieron en la batalla. Esta batalla también causó graves daños a la cultura Ryukyu y a las reliquias culturales. Ese mismo año, el ejército estadounidense ocupó las islas Ryukyu. El ejército estadounidense siguió una política de alienación de los japoneses y trató de no utilizar la palabra Okinawa en público. Sin embargo, la gente estaba descontenta por las atrocidades cometidas por el ejército estadounidense en Ryukyu. Algunas personas comenzaron a defender la independencia de Ryukyu; otras lanzaron un movimiento de retorno en Japón, con la esperanza de aceptar el dominio japonés. En 1972, Estados Unidos entregó la soberanía de las islas Ryukyu a Japón.